雅龙自动化立体仓库(AS/RS)是一种复杂的自动化系统，由立体货架、巷道堆垛起重机、穿梭车等自动存取设备、入库托盘输送机系统、通信系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统等设备组成。
一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

仓库管理系统软件是根据进库业务流程、出入库业务流程、仓库调拔、库存调拔和虚仓管理等作用，对批号管理、原材料相匹配、库存汇总、质量检验管理、虚仓管理和及时库存管理等作用综合性应用的管理系统软件，合理操纵并追踪仓库业务流程的货运物流和成本费管理整个过程，完成或健全企业的仓储物流信息管理。该系统软件能够单实行库存实际操作，也可与别的系统软件的和凭据等融合应用，能为企业给予更加详细企业货运物流管理步骤和会计管理信息。

⼯业⾃动化控制是指机械设备或生产过程按照预定目标，在没有人工直接干预的情况下，实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动技术是对实现自动过程的方法与技术的探索与研究。在机械、微电子、计算机、机器视觉等领域，是一门综合技术。
自动化立体仓库能形成的生产链，促进生产力的提高。由于自动化立体仓库的高访问效率，能够有效地将仓库的现场生产环节连接起来，能够在储藏过程中形成自动化的物流系统，从而形成排列有序的生产链，使得生产能力大大提高。